具身机器人本体解决方案旨在为机器人构建一个能够与复杂物理环境进行实时、智能交互的实体基础。它超越了传统机器人“躯干”的概念，是一个深度融合了高精度机械结构、灵敏传感系统、强大运动控制与底层智能计算的统一平台。该方案的核心在于引入了仿生“小脑控制器”，通过内嵌全身动力学模型与自适应算法，赋予机器人毫秒级的动态平衡、抗干扰能力以及全身协同的灵巧运动。这解决了传统机器人反应迟缓、动作僵硬的痛点，使其能够像生物一样在复杂环境中自主适应未知地形与载荷，实现从“功能执行”到“智能体”的跨越，为下一代具身智能的规模化应用奠定了坚实基础。
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