运动解析： 首先，针对目标应用场景，进行实时的人体运动捕捉与解析，量化关键运动参数。
仿真优化： 随后，运用逆动力学仿真技术，计算关节所需扭矩与力，以此作为机械臂结构优化的核心输入。
模组选型： 基于仿真得出的精确扭矩需求，甄选与匹配性能最优、性价比最高的关节模组。
设计实现： 最终，整合以上所有环节的成果，完成手臂本体的详细设计与制造，试制并调试完成最终设计模型与性能指标。
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